אלה היו הסימנים הראשונים לשימוש בפריטים ספציפיים כדי לייחד את אלו שהשתתפו בלחימה. עדויות מוקדמות נרשמו על תצורות צבאיות ומדים לפני יותר מחמשת אלפים שנה, ובהיסטוריה העתיקה נמצאו חיילים במדים במיוחד בתרבויות צבאיות.